Co tvoří systém Yomi?

1. Robotické rameno: Klíčová součást systému Yomi. Rameno, jako robotická paže držící volitelný chirurgický nástroj, slouží k přímému provádění implantologického operačního zákroku. Chirurgický nástroj vede operatér a robotické rameno zpřesňuje a v případě potřeby koriguje jeho pohyby, pokud se odchýlí od předem naplánovaného operačního protokolu. Operatér samozřejmě může protokol v průběhu zákroku upravovat podle aktuální situace a má rameno vždy plně pod kontrolou.

2. Ovládací/kontrolní stanice: Zahrnuje počítačový systém s uživatelským rozhraním, které umožňuje chirurgovi plánovat a monitorovat celý zákrok. Na připojených monitorech jsou zobrazovány 3D modely čelisti pacienta vygenerované z CT snímků. Chirurg může interaktivně plánovat optimální umístění implantátů a systém Yomi následně pomáhá s přesnou realizací tohoto plánu.

3. Software pro plánování: Klíčový nástroj pro předoperační fázi. Umožňuje chirurgovi vytvářet detailní chirurgický plán na základě 3D modelů pacientovy čelisti. Software zahrnuje různé nástroje pro měření a umisťování implantátů, což zajišťuje vysokou přesnost a individualizaci každého zákroku.

4. Senzory pro zpětnou vazbu: Systém Yomi je vybaven různými senzory, které sledují polohu nástrojů a pacienta v reálném čase. Tyto senzory poskytují haptickou a vizuální zpětnou vazbu chirurgovi, což umožňuje potřebné korekce zákroku a zajišťuje, že implantát je umístěn přesně podle plánu.

5. Chirurgické nástroje: Systém zahrnuje speciálně navržené chirurgické nástroje, které jsou kompatibilní s robotickým ramenem. Tyto nástroje jsou optimalizovány pro přesné a efektivní zavádění dentálních implantátů.