StomaTeam > Články > Technologie > Implantologové, seznamte se: váš robotický asistent Yomi

Implantologové, seznamte se: váš robotický asistent Yomi

24. 5. 2024 | David Mondok, redakce časopisu StomaTeam

Yomi je robotický navigační systém pro dentální implantologii vyvinutý americkou společností Neocis, Inc. Je prvním svého druhu, který získal schválení od FDA (Food and Drug Administration) pro použití při inzerci dentálních implantátů. Je navržen k tomu, aby poskytoval stomatochirurgům asistenci v reálném čase (přímo při chirurgickém zákroku) a zvyšoval přesnost, bezpečnost a efektivitu implantologických zákroků. Koncem roku 2023 již bylo pomocí tohoto systému úspěšně zavedeno více než 10 000 implantátů reálným pacientům.

Český implantolog vs. Yomi (s nadsázkou)

Systém Yomi je schválen pro klinickou praxi v zemích EU, tzn. klidně si jej může pořídit i český implantolog a pojmenovat ho nějak moderně: třeba Hubert nebo Františka – podle svých preferencí. Stačí k tomu jen odhodlání a pouhých cca 6 000 000 Kč (tedy alespoň podle dostupných informací). To znamená, že už ani pro českého implantologa není pořízení vlastního robota jen naprosto nereálný vzdálený sen podobný setkání s androidem Datem – vědeckým důstojníkem na hvězdné lodi USS Enterprise-D. Yomi je, zdá se, velmi úspěšný a úspěšně rozšířené technologie se zlevňují. Možná tedy bude českým pacientům vedle všech klasických zastaralých fobií ze stomatologického ošetření brzy k dispozici také zcela moderní a cool dentální robofobie, což jistě uvítají.

Více informací k obsahu videa ZDEReklama

Co tvoří systém Yomi?

1. Robotické rameno: Klíčová součást systému Yomi. Rameno, jako robotická paže držící volitelný chirurgický nástroj, slouží k přímému provádění implantologického operačního zákroku. Chirurgický nástroj vede operatér a robotické rameno zpřesňuje a v případě potřeby koriguje jeho pohyby, pokud se odchýlí od předem naplánovaného operačního protokolu. Operatér samozřejmě může protokol v průběhu zákroku upravovat podle aktuální situace a má rameno vždy plně pod kontrolou.

2. Ovládací/kontrolní stanice: Zahrnuje počítačový systém s uživatelským rozhraním, které umožňuje chirurgovi plánovat a monitorovat celý zákrok. Na připojených monitorech jsou zobrazovány 3D modely čelisti pacienta vygenerované z CT snímků. Chirurg může interaktivně plánovat optimální umístění implantátů a systém Yomi následně pomáhá s přesnou realizací tohoto plánu.

3. Software pro plánování: Klíčový nástroj pro předoperační fázi. Umožňuje chirurgovi vytvářet detailní chirurgický plán na základě 3D modelů pacientovy čelisti. Software zahrnuje různé nástroje pro měření a umisťování implantátů, což zajišťuje vysokou přesnost a individualizaci každého zákroku.

4. Senzory pro zpětnou vazbu: Systém Yomi je vybaven různými senzory, které sledují polohu nástrojů a pacienta v reálném čase. Tyto senzory poskytují haptickou a vizuální zpětnou vazbu chirurgovi, což umožňuje potřebné korekce zákroku a zajišťuje, že implantát je umístěn přesně podle plánu.

5. Chirurgické nástroje: Systém zahrnuje speciálně navržené chirurgické nástroje, které jsou kompatibilní s robotickým ramenem. Tyto nástroje jsou optimalizovány pro přesné a efektivní zavádění dentálních implantátů.