První studie, v níž bylo experimentováno se střídajícím se pohybem, byla od Yareda v roce 2008, v rámci které byl používán nástroj Protaper F2 (Dentsply Sirona) v reciprokačním pohybu (Yared, 2008). Střídavé změny ve směru otáčení by teoreticky snížily počet cyklů nástroje, a tudíž snížily i cyklickou únavu nástroje ve srovnání s tím, který byl používán v konzistentním rotačním pohybu (You a kol., 2010; Varela-Patiño a kol., 2010). Studie ukázala velký příslib pro snížení počtu nástrojů potřebných pro postupné vyčištění a vytvarování při minimalizaci možné kontaminace a zmírnění úzkosti ošetřujícího lékaře z možnosti selhání nástroje (Yared, 2008). Kromě těchto výhod se ukázalo, že preparace je rychlejší než při použití stejného nástroje v plné rotaci (You a kol., 2010). Tato zjištění byla v roce 2012 potvrzena Bürkleinem a Schäferem, když porovnávali systémy Reciproc (VDW) a WaveOne (Dentsply Sirona) působícími reciprokačním pohybem oproti Mtwo (VDW) a Protaper při konvenčním používání (Bürklein, Schäfer, 2012).

Reciprokační pohyb

Namísto rotačního pohybu nástroje pracují zpětným rotačním pohybem „balancované síly“ (Sotokawa, 1988) a jsou poháněny předprogramovaným motorem (motor X-Smart Plus vybavený koncovkou s redukcí 6 : 1) (Dentsply Sirona) nebo novým endodontickým motorem X-Smart IQ (Dentsply Sirona) vybaveným koncovkou s redukcí 8 : 1 (spárovaným s iPad mini), který je schopen otáčet nástroji vpřed a vzad reciprokačním pohybem. Pohyb proti směru hodinových ručiček (CCW) o 150 ° je schopen posunout nástroj apikálně tak, že je dentin na stěně kořenového kanálku odříznut.